因为自动喷涂机器人相对于传统的手工喷漆有很多优点,所以喷涂机器人自问世以来就受到了各行业的重视,并得到了迅速的发展,广泛运用于各行业的喷涂中。下面蓝狮小编就来谈一谈东莞自动喷涂机器人未来的发展趋势。自动喷涂机器人虽然优势很明显,但是同样会存在一些小缺陷,需要不断的技术更新和改进。
1、故障诊断:对于液压驱动的喷涂机器人,要有对伺服回路的故障诊断技术及维修技术。因为这个故障问题容易与机电问题混淆,如果没有特殊手段就鉴定不了这类问题的技术指标,一旦出现故障和伺服性能变差,常规方法处理起来很不方便;
2、增加防撞装置:在手腕部和替他部位增加防撞装置,因为如果喷涂机器人出现故障或者操作失误的时候,会造成机器人与工件相撞造成损失,而加上防撞装置以后可以减轻和避免事故的发生;
3、新技术的应用:将现在的已成熟的新技术应用喷涂机器人上可以大大提高喷涂机器人工作性能及效率,如将现代交流伺服应用到喷涂机器人上,可以使液压驱动为电动驱动,从而减小喷涂机器人的体积并提高喷涂机器人喷涂效率;
4、扩大类型:开发各种新型结构用于不同场合,如开发微动机构件用于保证精度,开发多关节多自由度的手臂,开发各类机身系统的喷涂机器人,用以适应不同场合;
5、加大配件的研制:研制各类传感器和检测元器件,如:触觉、视觉、听觉和测距传感器等,用传感器获得工作对象周围的外界环境信息、位置信息、状态信息以完成模式识别、状态检测,并且才用专用系统进行问题的求解、动作规划。
6、自动喷涂机器人动作很灵活,功能也很多,但是编程有点复杂,一般的普工很难学会,所以未来的发展趋势更侧重于类似蓝狮生产的四枪六轴多功能喷涂机,此机型将目前市面上的往复机常用功能、机器人的功能,还有手喷的功能相结合,去掉三者的缺陷(往复机只能走直线、动作简单;机器人编程复杂;手喷不能重复动作,效率慢),多轴联动,可走的动作多,编程可存储,操作简单易学,适合喷涂各种异形件、弧形件,是比较完美的万能机。
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